西汉设官职“待诏”，意为随时等待君王的诏见。鼓琴待诏即为以鼓琴见长者而设，自西汉起历代都有设置。这些宫廷琴师技艺卓著，在琴学方面皆有突出的成就，比较有名的有师中、赵定、龙德、薛易简、朱文济、苗秀实。

    师中、龙德 、赵定为汉代的鼓琴待诏，事迹可见于《汉书·艺文志》。

    师中，东海下邳（今江苏宿迁）人，西汉琴师。武帝时（前140～前87在位）荐举入宫为琴待诏。刘向《别录》认为“至今邳俗犹多好琴”，是因为出了师中这 样的琴家之故。著有“雅琴师氏八篇”。龙德，梁国（今河南商丘一带）人，西汉琴师。宣帝（前73～前49在位）欲兴协律之事，龙德由丞相荐举为琴待诏。 《琴史》曾引刘向“雅琴之意皆出龙德《诸琴杂事》中”语。著有“雅琴龙氏九十九篇”。赵定，渤海（今河北沧县附近）人，西汉琴师。宣帝（前73～前49在 位）欲兴协律之事，由当时的丞相推荐为琴待诏。赵定为人好清静，少言语,琴艺精湛，他的琴乐常使闻者落泪。著有“雅琴赵氏七篇”。

     薛易简为唐代琴师，9岁学琴，12岁能弹《三峡流泉》及杂曲30首，17岁弹《胡笳》两本及《别鹤》、《白雪》等名曲。后周游四方，以求名家指点。弹过 杂调三百，大弄四十，琴艺大进。天宝（742～756）中以琴待诏翰林。后世琴家颇为重视的许多琴学规范，多有借鉴于他的《琴诀》。他认为琴 “可以观风教，可以慑心魂，可以辨喜怒，可以悦情思，可以静神虑，可以壮胆勇，可以绝尘俗，可以格鬼神。”要讲究演奏技巧，但更应强调“声韵皆有所主”的 内在表现。

    朱文济，北宋宫廷琴师。沈括的《补笔谈》说他在太平兴国（976～983）中号“鼓琴为天下第一”。性格刚直，淡泊名利。朱文济任皇帝琴待诏时，宋太宗别 出心裁制九弦琴，命其弹奏，他坚辞不弹。弟子夷中，尽得其琴学之传。其后知白、义海、则全等承袭其艺，名闻北宋。著有《琴杂调谱》12卷。

     苗秀实（？～1232），字彦实，号栖岩，平阳（今山西临汾）人，金代琴师。童年学琴于扆君章。后两度应试进士不第，遂潜心学琴。泰和 （1201～1208）中被荐为琴待诏，颇受金章宗赏识。当时的宰相耶律楚材称赞其演奏风格“如蜀声之峻急，快人耳目”，说他演奏的《广陵散》“翻飞从旧 格，始终成一贯，雅趣超今昔”。撰有《琴辨》，其中精选古曲40余首，并由耶律楚材写序言，元遗山作《琴辨引》。